Retour d'Hakone un soir de festival ?

si vous partez de Odawara pour aller a Hakone vous pourriez eventuellement louer une voiture pour une journee (si vous etes a plusieurs pour partager les frais) et rentrer a Odawara sans vous preoccuper des horaires.
sinon il y a le train partant de la station Gora (ligne Hakonetozan) a 22h arrivee a Odawara avec un changement (mais il faudra revenir du lac jusqu'a la station de Gora , le cable car vous permet d'aller de Gora jusque aux rives du Lac).
il existe aussi des voyages organises en bus (les japonais aiment bien car tout est prevu). De Tokyo oui, de Odawara (je ne sais pas)

Tous les ingrédients pour une bonne galère semblent réunis...
Je n'ai pas la prétention de résoudre ton problème, mais voici quelques faits supplémentaires à prendre en compte :
- Même hors période de matsuri, les derniers bus remontant de Moto-hakone peuvent être archi bondés. Un des rares endroits où je me sois énervé de la qualité de service en un an et demi au Japon (la compagnie Hakone Tozan Bus semble pas mal ramer pour gérer l'afflux de touristes étrangers. Je serais assez surpris qu'ils fassent un effort particulier ce soir-là).
- Motohakone, c'est typiquement l'endroit où on n'a pas envie de tomber en rade la nuit : une impression de village fantôme, pas de transport public, les hotels sur place qui ne paient pas de mine mais sont hors de prix. Il y a bien un camping mais il est à l'autre bout du lac, donc 15 min de taxi, à moins que des bateaux ne circulent exceptionnellement le soir du matsuri (il semble qu'ils naviguent pour permettre de voir le feu d'artifice, mais il n'est pas clair s'ils font les navettes ou non. Prix à vérifier).
- Le retour par la télécabine (ropeway) est un peu aléatoire : la route peut être suspendue en cas de mauvais temps, ou, comme actuellement, à cause du risque d'éruption volcanique. Et là aussi, le point de départ est à l'autre bout du lac.
Reste les excursions en car depuis Tokyo comme signalé par Al. J'en ai trouvé au moins deux, mais comme les sites sont en japonais et outre le fait que c'est assez cher (entre 7,500 et 10,000 yen par personne) et que ça inclut 3 heures d'arrêt au Gotemba Premium Outlets (horreur !), on peut avec un peu d'expérience imaginer un certain nombre de désagréments assez classiques : cartes de crédit étrangères non acceptées, numéro de téléphone japonais obligatoire, procédure de réservation à la japonaise avec émission ultérieure du ticket en kombini, numéro de téléphone à appeler le matin pour vérifier que l'excursion n'est pas annulée, etc.
Bilan : je souscris - et de loin - à la recommandation de location de voiture si c'est techniquement faisable pour toi.

Je relance ce topic en urgence car Odakyu Travel vient de publier un package bus spécial pour les feux d'artifices des 2, 4 et 5 août correspondant exactement à ton besoin (voir sur leur page en anglais, section Hakone). Je signale que les places sont extrêmement limitées !